arm_dev e80edd7b5e 旋转操作加速版本

2026-10-20 09:18:24 +08:00

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89_d435_eye_to_hand_20261009.yaml

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

89_d435_eye_to_hand_tool10120938_oldtcp_20261012.yaml

旋转操作加速版本

2026-10-20 09:18:24 +08:00

89_eye_in_hand_flange_tool1_20260904.yaml

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

89_eye_in_hand_tool10120938_20261012.yaml

旋转操作加速版本

2026-10-20 09:18:24 +08:00