arm_dev
1b4d6168d9
文件里有一行"生成时间"，run_gauge_assembly.sh --sim 每次重生成 →
每跑一次就脏一次仓库，让人分不清"这次改动是代码改的还是只是跑了一遍"。
区别对待（这条界线以后照此办）：
- handeye/results/89_/91_*.yaml **要跟踪**：真机实测标定数据，必须留档
- handeye/results/sim_*.yaml **不跟踪**：由 gen_sim_handeye.py 从
URDF/TF 真值导出（仿真不需要标定），仿真启动时自动重生成
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
68 lines
1.9 KiB
Plaintext
68 lines
1.9 KiB
Plaintext
# 本机现场配置（含 IP / 序列号；从 site.example.yaml 复制）
|
||
config/site.yaml
|
||
|
||
# 模型权重二进制 —— 一律不进 git（体积大、每台机器重新转换即可）
|
||
# 用通配模式而不是逐个目录列举，否则新增一个分组就会有人误提交二进制。
|
||
# 注意：*.labels.yaml 是**文本标签配置**，不属于二进制，应该进 git。
|
||
models/**/*.pt
|
||
models/**/*.pth
|
||
models/**/*.onnx
|
||
models/**/*.engine
|
||
models/**/*.trt
|
||
models/**/*.plan
|
||
models/**/*.tflite
|
||
|
||
# staging = 待转换的临时区，内容不进 git（含转换后归档的 done/）
|
||
# 但 .gitkeep 和说明文档要留着，否则新克隆的仓库里这个目录不存在/看不懂。
|
||
models/staging/**
|
||
!models/staging/.gitkeep
|
||
!models/staging/README.md
|
||
|
||
# 编译产物
|
||
build/
|
||
install/
|
||
log/
|
||
# 仿真的构建产物 —— 与真机的 build/ install/ 隔离（见 scripts/build_sim.sh）
|
||
# 两套产物目录并存是刻意的：工作区只有一份源码，两个环境的依赖路径不同，
|
||
# 共用 install/ 会互相覆盖。
|
||
build_sim/
|
||
install_sim/
|
||
log_sim/
|
||
.colcon/
|
||
|
||
# Python
|
||
*.pyc
|
||
__pycache__/
|
||
*.egg-info/
|
||
.pytest_cache/
|
||
|
||
# Editor / OS
|
||
.vscode/
|
||
.idea/
|
||
.DS_Store
|
||
*.swp
|
||
|
||
# ROS bags
|
||
*.bag
|
||
*.db3
|
||
|
||
# Hand-eye backups
|
||
*.bak
|
||
*.bak.*
|
||
|
||
# 可选离线 RDK / Isaac（体积大）
|
||
thirdparty/
|
||
vendor/
|
||
|
||
|
||
# 手眼标定的临时产物（采点图、taught_poses.txt、captures.json）
|
||
handeye/tmp/*
|
||
!handeye/tmp/.gitkeep
|
||
|
||
# 仿真手眼真值：**生成物**，不是标定结果 —— 由 scripts/gen_sim_handeye.py 从
|
||
# URDF/TF 真值导出，run_gauge_assembly.sh --sim 每次自动重生成。
|
||
# 不跟踪的理由：内容里有一行生成时间，每跑一次就脏一次仓库，让人分不清
|
||
# "这次改动是代码改的还是只是跑了一遍"。真机标定结果（89_/91_*.yaml）**要跟踪**，
|
||
# 那是需要留档的实测数据，不是推导出来的。
|
||
handeye/results/sim_*.yaml
|