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arm_dev 0fadd26ca2 体检判据硬化：sysfs 读取带超时、复位命令不再写成"要密码"

两处都是「体检工具自己失效」——本仓库最贵的那类坑：判据看起来在跑，其实
结论是假的或者干脆没有结论。

scripts/lib/usb_health.py
  Hub 在内核里卡死时，读它的 sysfs 属性会**永久阻塞**（实测
  /sys/bus/usb/devices/1-3.4/product 读 20 秒不返回）。于是体检脚本自己挂住：
  本该报出故障的那一次，恰恰什么都不输出。新增 SysfsReader —— 所有 sysfs 读取
  带 1s 超时，卡死的路径只尝试一次并记入 blocked（Python 杀不掉阻塞在系统调用
  里的线程，不记就会在 --watch 反复采样时攒出几十个），blocked 映射回父设备
  并按 error 报出「给这个 Hub 断电重启 / 改插主板直连」。

scripts/lib/v4l_health.py
  · 提示语写「到真终端里带密码跑 orisys-usb-reset」，与实际不符：sudoers 对这个
    脚本本来就是 NOPASSWD 白名单（`sudo -n -l` 可见；orisys_tactile.py 的自动
    复位用的也是 sudo -n）。现场按这句会以为无人值守时做不了这件事。
    改成 `sudo -n /usr/local/bin/orisys-usb-reset <devpath>` 并说明免密来源。
  · wedged 的处置写反了：以前是「物理重插；reset 只在没完全卡死时有效」，
    而设备还在 sysfs 里正是 unbind/bind 能生效的前提，先说 reset。
  · main() 增加可注入的 v4l_root/usb_root，用例不再读真机 sysfs。

测试：test_main_exit_code_is_nonzero_on_error 以前直接读真 sysfs，本机这只
相机没插（unplugged）时会变红 —— 它本该只在 wedged 下断言复位提示。改为注入
临时 sysfs（设备在总线上、无 /dev/video*），用例变成确定性的。
test_usb_health + test_v4l_health 共 28 项通过。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

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