arm_dev 1b264c0654 把现场确认能用的对孔方案落成保存点：小孔只用视觉关键点交到工件面、多走多拍闭环；D435 走到点后杀栈冷启动再停稳 3 秒才交 D405，避免赶路时带臂晃。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-13 14:57:54 +08:00

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ARCHITECTURE.md

P4d：文档同步 —— 修掉 P3 手眼路径迁移后遗留的过期引用，并指向新的 weights 工具

2026-09-23 13:52:28 +08:00

ENVIRONMENT.md

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

FRAMEWORK_RULES.md

真机侧补 stop_real.sh 与域隔离：残留的 mock 栈会把仿真/真机的 TF 盖成"静止"

2026-09-28 12:25:16 +08:00

GAUGE_ASSEMBLY.md

--sim 时按仿真台别名导出手眼真值：--arm 89 --sim 照着文档敲必然失败

2026-09-28 12:25:26 +08:00

GRIPPER.md

克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

2026-10-12 17:08:43 +08:00

HANDBOOK.md

把现场确认能用的对孔方案落成保存点：小孔只用视觉关键点交到工件面、多走多拍闭环；D435 走到点后杀栈冷启动再停稳 3 秒才交 D405，避免赶路时带臂晃。

2026-10-13 14:57:54 +08:00

HANDEYE.md

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

HOLE_DETECT.md

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

INTERFACES.md

通止规装配：配置段进 site.yaml + 中文手册 + 成败判定「不看 $?」

2026-09-24 10:30:11 +08:00

QUICKSTART.md

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

SITE_CONFIG.md

通止规装配：配置段进 site.yaml + 中文手册 + 成败判定「不看 $?」

2026-09-24 10:30:11 +08:00

TACTILE.md

P1：设备契约层收尾 + Flexiv 驱动适配器 + 触觉四路数据打通

2026-09-23 11:17:12 +08:00

TRACKING.md

P4d：文档同步 —— 修掉 P3 手眼路径迁移后遗留的过期引用，并指向新的 weights 工具

2026-09-23 13:52:28 +08:00

TRAJECTORIES.md

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

WORKSPACE.md

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00