arm_dev 1b4d6168d9 仿真手眼真值改为不跟踪：它是从 URDF/TF 推导的生成物，不是标定结果 ...

文件里有一行"生成时间"，run_gauge_assembly.sh --sim 每次重生成 →
每跑一次就脏一次仓库，让人分不清"这次改动是代码改的还是只是跑了一遍"。

区别对待（这条界线以后照此办）：
  - handeye/results/89_/91_*.yaml   **要跟踪**：真机实测标定数据，必须留档
  - handeye/results/sim_*.yaml      **不跟踪**：由 gen_sim_handeye.py 从
    URDF/TF 真值导出（仿真不需要标定），仿真启动时自动重生成

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-09-24 14:53:39 +08:00

..

89_eye_in_hand.yaml

注释与提示信息全面中文化：源码 66 个 .py + 脚本/配置 45 个文件

2026-09-23 17:40:55 +08:00

91_eye_in_hand.yaml

P3a：手眼标定集中到 handeye/，修复三套板尺寸矛盾与从未生效的稳定性参数

2026-09-23 11:46:03 +08:00