arm_dev 7d22f777c8 把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。 ...

现场 site.yaml、权重和编译产物仍不入库；模板只留占位符。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-09 14:51:03 +08:00

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arm_control

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

config

注释与提示信息全面中文化：源码 66 个 .py + 脚本/配置 45 个文件

2026-09-23 17:40:55 +08:00

launch

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

resource

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

package.xml

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

setup.cfg

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

setup.py

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00