arm_dev e80edd7b5e 旋转操作加速版本

2026-10-20 09:18:24 +08:00

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backup

旋转操作加速版本

2026-10-20 09:18:24 +08:00

89_d435_eye_to_hand.yaml

贴面后不再抬回悬高；MoveL 切回关节后不再把整段位移当前进速度。

2026-10-19 11:30:49 +08:00

89_eye_in_hand.bak_20260904_ee-was-tool1.yaml

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

89_eye_in_hand.yaml

贴面后不再抬回悬高；MoveL 切回关节后不再把整段位移当前进速度。

2026-10-19 11:30:49 +08:00

91_eye_in_hand.yaml

P3a：手眼标定集中到 handeye/，修复三套板尺寸矛盾与从未生效的稳定性参数

2026-09-23 11:46:03 +08:00

sim_d435_eye_to_hand.yaml

克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

2026-10-12 17:08:43 +08:00

sim_eye_in_hand.yaml

克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

2026-10-12 17:08:43 +08:00