arm_dev
6edb8d39ab
在开始'设备契约层 + 目录重构 + 通止规装配'改造之前，先钉住当前可运行状态， 使后续任何删除/重构都可回退。 本基线包含： - 现有 ROS 2 工作区全部源码（arm_application / arm_control / arm_bringup 等） - 官方 flexiv_ros2 栈（含 flexiv_hardware / flexiv_controllers 等符号链接） - 设备契约层 src/arm_interfaces（新增，46 项单测通过） - devices/ 设备选型与品牌清单（新增） - scripts/gen_site_example.py 与由它生成的 config/site.example.yaml 按 .gitignore 排除：build/ / install/ / log/ / config/site.yaml / 模型权重二进制。
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384 B
Bash
Executable File
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384 B
Bash
Executable File
#!/usr/bin/env bash
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set -euo pipefail
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ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)"
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source /home/cc/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh
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conda activate ros_flexiv
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source "${ROOT}/install/setup.bash"
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ros2 run arm_application demo_named_poses --ros-args \
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-p "poses:=['home','ready','inspect','pos_left','home']" \
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-p velocity_scale:=2.0 \
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-p dwell_sec:=0.2 \
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-p loops:=1
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