arm_dev 80983954a4 克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。 ...

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克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。

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flexiv_gripper_node.dir

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flexiv_gripper_uninstall.dir

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gripper_action_server.dir

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uninstall.dir

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wait_for_gripper_ready.dir

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cmake.check_cache

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CMakeConfigureLog.yaml

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CMakeDirectoryInformation.cmake

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CMakeRuleHashes.txt

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InstallScripts.json

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Makefile2

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Makefile.cmake

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progress.marks

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TargetDirectories.txt

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