arm_dev 7d22f777c8 把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。 ...

现场 site.yaml、权重和编译产物仍不入库；模板只留占位符。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-09 14:51:03 +08:00

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cameras.yaml

仿真感知：真值孔位 + 真值相机 + 补 /home，让流程不改代码就能跑仿真

2026-09-24 14:43:13 +08:00

controllers.yaml

P5c-5 仿真夹爪可开合：Gazebo 不支持 mimic，改为显式驱动全部 7 个关节

2026-09-23 15:46:08 +08:00

grasp_lock.yaml

真机落地前的仿真补齐：夹持/腕力/真值位姿，让仿真能验证 S07–S09

2026-09-28 10:17:06 +08:00

scene.yaml

真机落地前的仿真补齐：夹持/腕力/真值位姿，让仿真能验证 S07–S09

2026-09-28 10:17:06 +08:00

sim_tool_geometry.yaml

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

tactile.yaml

仿真感知：真值孔位 + 真值相机 + 补 /home，让流程不改代码就能跑仿真

2026-09-24 14:43:13 +08:00

wrist_ft.yaml

真机落地前的仿真补齐：夹持/腕力/真值位姿，让仿真能验证 S07–S09

2026-09-28 10:17:06 +08:00