arm_dev 5c7966d8cd 悬停走完后常数前馈会往 +X 过补约 1.3mm、插不进，贴面改成笛卡尔锁 XY、只降 Z 的厂家 MoveL；D435 交回也不再杀栈，只等法兰停稳 0.5 秒。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-15 10:23:52 +08:00

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89_eye_in_hand.yaml

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

89_eye_to_hand.yaml

悬停走完后常数前馈会往 +X 过补约 1.3mm、插不进，贴面改成笛卡尔锁 XY、只降 Z 的厂家 MoveL；D435 交回也不再杀栈，只等法兰停稳 0.5 秒。

2026-10-15 10:23:52 +08:00

91_eye_in_hand.yaml

注释与提示信息全面中文化：源码 66 个 .py + 脚本/配置 45 个文件

2026-09-23 17:40:55 +08:00