ros_contorl

arm_application

克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。

2026-10-15 11:07:04 +08:00

arm_control

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arm_description/share

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arm_interfaces

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arm_kinematics

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arm_msgs

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arm_sim_gazebo

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flexiv_description/share

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_local_setup_util_ps1.py

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_local_setup_util_sh.py

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.colcon_install_layout

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COLCON_IGNORE

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local_setup.bash

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local_setup.ps1

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local_setup.sh

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local_setup.zsh

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setup.bash

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setup.ps1

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setup.sh

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setup.zsh

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