ros_contorl/models/hole_insert

入孔检测权重

改这个目录之前先读 ../README.md（权重模块的规则）。

用于"把孔当框来检测"的模型（hole_detect.backend: yolo）。 当前现场用的是 two_stage（两阶段）后端，它用的是工件权重 （hole_detect.workpiece_weights，指向 models/yolo/ 里的模型）， 本目录的模型并不是每次都会用到。

现状

• detect_best_1.onnx —— 被 hole_detect.workpiece_weights 使用（two_stage 后端）。 这是本目录唯一在用的模型。

已修掉的悬空引用

config/site.yaml 的 paths.hole_weights 与 hole_detect.weights 原先都指向 不存在的文件 models/hole_insert/best.pt。backend: two_stage 时这两处不被读取， 所以一直没暴露；一旦切成 backend: yolo 就会启动失败。

现已改为实际存在的 detect_best_1.onnx。同一个悬空的 best.pt 还藏在代码里 （hole_detector.py 的 weights_from_site / _default_model_path，那里三个候选 路径全都不存在，函数却总会返回第一个），也一并修成了以 site.yaml 为准、 再退到实际存在的模型。

改权重相关路径后，用 bash ~/ros2/scripts/weights.sh doctor 复查悬空引用。

加新模型 / 看标签

和 models/yolo/ 完全一样，只是分组名换成 hole_insert：

bash ~/ros2/scripts/weights.sh convert staging/xxx.onnx --name hole_detect --group hole_insert
bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels detect_best_1 --group hole_insert