arm_dev 80983954a4 克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。 ...

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arm_application.egg-info

克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。

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build/lib/arm_application

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config

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launch

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prefix_override

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resource

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share/arm_application/hook

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trajectories

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arm_application

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colcon_build.rc

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colcon_command_prefix_setup_py.sh

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colcon_command_prefix_setup_py.sh.env

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colcon_test.rc

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package.xml

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setup.cfg

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setup.py

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