arm_dev 3c86441fb0 换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-15 10:51:24 +08:00

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demo.yaml

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

dual_grippers.yaml

修掉两个"存在但跑不起来"的脚本：CRLF 行尾 + 新增 .gitattributes 统一为 LF

2026-09-23 17:41:06 +08:00

hole_detect.yaml

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

hole_insert.yaml

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

perception.yaml

换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

2026-10-15 10:51:24 +08:00

servo.yaml

换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

2026-10-15 10:51:24 +08:00

xunhuan_trajectory.yaml

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00