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arm_dev 7d22f777c8 把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

现场 site.yaml、权重和编译产物仍不入库；模板只留占位符。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-09 14:51:03 +08:00

fastdds_visual_servo.xml

2026-09-23 17:40:55 +08:00

README.md

2026-09-23 10:53:06 +08:00

site.example.yaml

2026-10-09 14:51:03 +08:00

config/

文件	git	说明
`site.example.yaml`	提交	模板。克隆后复制为 `site.yaml`
`site.yaml`	不提交	本机 SN、IP、相机、锁高、权重路径
`fastdds_visual_servo.xml`	提交	可选 DDS；默认 `site.yaml` 里 `fastdds_profile: ""`

改跟踪 / 手眼 / 相机：只改 site.yaml。字段说明见 docs/SITE_CONFIG.md。