arm_dev 7d22f777c8 把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。 ...

现场 site.yaml、权重和编译产物仍不入库；模板只留占位符。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-09 14:51:03 +08:00

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conda_switch.sh

仿真环境串味根治：清残留路径 + 补 conda lib + 修入口脚本 shebang

2026-09-24 14:42:50 +08:00

export_site_env.py

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

fix_shebangs.sh

仿真环境串味根治：清残留路径 + 补 conda lib + 修入口脚本 shebang

2026-09-24 14:42:50 +08:00

load_site_config.sh

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

manual_actions.py

真机开工体检的编排：把「不报错但不对」的故障源排成现场能照着做的顺序

2026-09-28 10:42:49 +08:00

parse_arm_args.sh

注释与提示信息全面中文化：源码 66 个 .py + 脚本/配置 45 个文件

2026-09-23 17:40:55 +08:00

rdk_helpers.py

P1：设备契约层收尾 + Flexiv 驱动适配器 + 触觉四路数据打通

2026-09-23 11:17:12 +08:00

rdk_status.py

真机开工体检的编排：把「不报错但不对」的故障源排成现场能照着做的顺序

2026-09-28 10:42:49 +08:00

real_geometry_check.py

真机开工体检四件套：USB 链路 / V4L 设备 / RDK 状态 / 手眼几何

2026-09-28 10:17:32 +08:00

real_preflight.py

预检补上 arm_control 孤儿与 mock 的 joint_state_publisher

2026-09-28 12:25:20 +08:00

real_procs.sh

真机侧补 stop_real.sh 与域隔离：残留的 mock 栈会把仿真/真机的 TF 盖成"静止"

2026-09-28 12:25:16 +08:00

ros_domain.sh

真机侧补 stop_real.sh 与域隔离：残留的 mock 栈会把仿真/真机的 TF 盖成"静止"

2026-09-28 12:25:16 +08:00

sim_procs.sh

仿真夹爪适配器：服务接口对齐真机，开口按正运动学换算成真毫米

2026-09-24 09:46:09 +08:00

usb_health.py

体检判据硬化：sysfs 读取带超时、复位命令不再写成"要密码"

2026-09-28 10:42:37 +08:00

v4l_health.py

复位命令必须带 timeout：实测它自己会永久挂住，还留下占着 USB 的僵尸进程

2026-09-28 10:46:06 +08:00