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arm_dev 7d22f777c8 把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

现场 site.yaml、权重和编译产物仍不入库；模板只留占位符。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-09 14:51:03 +08:00

arm_application

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

arm_bringup

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

arm_control

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

arm_description

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

arm_driver_flexiv

P1：设备契约层收尾 + Flexiv 驱动适配器 + 触觉四路数据打通

2026-09-23 11:17:12 +08:00

arm_interfaces

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

arm_kinematics

P1：设备契约层收尾 + Flexiv 驱动适配器 + 触觉四路数据打通

2026-09-23 11:17:12 +08:00

arm_moveit_config

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

arm_msgs

修掉两个"存在但跑不起来"的脚本：CRLF 行尾 + 新增 .gitattributes 统一为 LF

2026-09-23 17:41:06 +08:00

arm_sim_gazebo

真机落地前的仿真补齐：夹持/腕力/真值位姿，让仿真能验证 S07–S09

2026-09-28 10:17:06 +08:00

flexiv_description

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_ros2

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

flexiv_bringup

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_controllers

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_gripper

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_hardware

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_moveit_config

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_msgs

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_rdk

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_test_nodes

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

README.md

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

README.md

src/ — ROS 2 包

详细职责见 docs/WORKSPACE.md。

跟踪/手眼相关（本仓库维护）： arm_application arm_bringup arm_control arm_msgs

Flexiv 官方驱动（尽量不改）： flexiv_hardware flexiv_bringup flexiv_msgs flexiv_description 以及 flexiv_ros2/ 拷贝。

编译：./scripts/build_all.sh（先 source scripts/env.sh）。