arm_dev 80983954a4 克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。 ...

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2026-10-15 11:07:04 +08:00

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克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。

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GetArmState_Response.msg

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GripperExecute_Request.msg

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SetNamedPose_Request.msg

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SwitchTool_Request.msg

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