Files

T

arm_dev 3c86441fb0 换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-15 10:51:24 +08:00

arm_application

换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

2026-10-15 10:51:24 +08:00

arm_bringup

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

arm_control

把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

2026-10-09 14:51:03 +08:00

arm_description

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

arm_driver_flexiv

2026-10-15 10:51:24 +08:00

arm_interfaces

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

arm_kinematics

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

arm_moveit_config

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

arm_msgs

修掉两个"存在但跑不起来"的脚本：CRLF 行尾 + 新增 .gitattributes 统一为 LF

2026-09-23 17:41:06 +08:00

arm_sim_gazebo

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

flexiv_description

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_ros2

把现场确认能用的对孔方案落成保存点：小孔只用视觉关键点交到工件面、多走多拍闭环；D435 走到点后杀栈冷启动再停稳 3 秒才交 D405，避免赶路时带臂晃。

2026-10-13 14:57:54 +08:00

flexiv_bringup

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_controllers

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_gripper

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_hardware

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_moveit_config

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_msgs

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_rdk

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

flexiv_test_nodes

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

README.md

chore: 框架科学优化前的完整基线

2026-09-23 10:53:06 +08:00

README.md

src/ — ROS 2 包

详细职责见 docs/WORKSPACE.md。

跟踪/手眼相关（本仓库维护）： arm_application arm_bringup arm_control arm_msgs

Flexiv 官方驱动（尽量不改）： flexiv_hardware flexiv_bringup flexiv_msgs flexiv_description 以及 flexiv_ros2/ 拷贝。

编译：./scripts/build_all.sh（先 source scripts/env.sh）。