ros_contorl

arm_application

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

arm_bringup/share

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

arm_control

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

arm_description/share

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

arm_driver_flexiv

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

arm_interfaces

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

arm_kinematics

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

arm_moveit_config/share

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arm_msgs

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arm_sim_gazebo

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

flexiv_bringup/share

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

flexiv_description/share

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flexiv_gripper

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flexiv_hardware

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

flexiv_moveit_config/share

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

flexiv_msgs

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

flexiv_robot_states_broadcaster

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

flexiv_test_nodes

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

gpio_controller

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

_local_setup_util_ps1.py

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

_local_setup_util_sh.py

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.colcon_install_layout

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COLCON_IGNORE

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

local_setup.bash

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

local_setup.ps1

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

local_setup.sh

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

local_setup.zsh

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

setup.bash

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2026-10-15 11:04:43 +08:00

setup.ps1

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

setup.sh

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

2026-10-15 11:04:43 +08:00

setup.zsh

别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

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