arm_dev 3c86441fb0 换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-15 10:51:24 +08:00

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conda_switch.sh

仿真环境串味根治：清残留路径 + 补 conda lib + 修入口脚本 shebang

2026-09-24 14:42:50 +08:00

dev_tools.sh

换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

2026-10-15 10:51:24 +08:00

export_site_env.py

换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

2026-10-15 10:51:24 +08:00

fix_shebangs.sh

仿真环境串味根治：清残留路径 + 补 conda lib + 修入口脚本 shebang

2026-09-24 14:42:50 +08:00

flexiv_movel_ipc.py

把现场确认能用的对孔方案落成保存点：小孔只用视觉关键点交到工件面、多走多拍闭环；D435 走到点后杀栈冷启动再停稳 3 秒才交 D405，避免赶路时带臂晃。

2026-10-13 14:57:54 +08:00

load_site_config.sh

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

manual_actions.py

真机开工体检的编排：把「不报错但不对」的故障源排成现场能照着做的顺序

2026-09-28 10:42:49 +08:00

parse_arm_args.sh

注释与提示信息全面中文化：源码 66 个 .py + 脚本/配置 45 个文件

2026-09-23 17:40:55 +08:00

rdk_helpers.py

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

rdk_release.py

克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

2026-10-12 17:08:43 +08:00

rdk_status.py

真机开工体检的编排：把「不报错但不对」的故障源排成现场能照着做的顺序

2026-09-28 10:42:49 +08:00

real_geometry_check.py

真机开工体检四件套：USB 链路 / V4L 设备 / RDK 状态 / 手眼几何

2026-09-28 10:17:32 +08:00

real_preflight.py

换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

2026-10-15 10:51:24 +08:00

real_procs.sh

真机侧补 stop_real.sh 与域隔离：残留的 mock 栈会把仿真/真机的 TF 盖成"静止"

2026-09-28 12:25:16 +08:00

ros_domain.sh

真机侧补 stop_real.sh 与域隔离：残留的 mock 栈会把仿真/真机的 TF 盖成"静止"

2026-09-28 12:25:16 +08:00

sim_procs.sh

仿真夹爪适配器：服务接口对齐真机，开口按正运动学换算成真毫米

2026-09-24 09:46:09 +08:00

usb_health.py

体检判据硬化：sysfs 读取带超时、复位命令不再写成"要密码"

2026-09-28 10:42:37 +08:00

v4l_health.py

复位命令必须带 timeout：实测它自己会永久挂住，还留下占着 USB 的僵尸进程

2026-09-28 10:46:06 +08:00