arm_dev
7d22f777c8
现场 site.yaml、权重和编译产物仍不入库；模板只留占位符。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
17 lines
654 B
YAML
17 lines
654 B
YAML
# 模型类别标签（class names）
|
||
#
|
||
# 一个模型对应一份标签，放在权重旁边、同名前缀：
|
||
# detect_best_0.engine ← 权重
|
||
# detect_best_0.labels.yaml ← 本文件
|
||
#
|
||
# 写法：names 下面一行一个类名，第 1 行对应类别 0，第 2 行对应类别 1，依次类推。
|
||
# 改完保存即生效，不需要重新转换模型、也不用重启环境（重跑节点即可）。
|
||
#
|
||
# 命令行查看/修改（推荐，不用手改本文件）：
|
||
# bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels <模型名>
|
||
# bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels <模型名> --set "工件,通止规"
|
||
|
||
model: gongjian0929
|
||
names:
|
||
- workpiece
|