arm_dev
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在开始'设备契约层 + 目录重构 + 通止规装配'改造之前，先钉住当前可运行状态， 使后续任何删除/重构都可回退。 本基线包含： - 现有 ROS 2 工作区全部源码（arm_application / arm_control / arm_bringup 等） - 官方 flexiv_ros2 栈（含 flexiv_hardware / flexiv_controllers 等符号链接） - 设备契约层 src/arm_interfaces（新增，46 项单测通过） - devices/ 设备选型与品牌清单（新增） - scripts/gen_site_example.py 与由它生成的 config/site.example.yaml 按 .gitignore 排除：build/ / install/ / log/ / config/site.yaml / 模型权重二进制。
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598 B
Bash
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Bash
#!/usr/bin/env bash
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# Parse --sn / --arm from argv. Must be sourced BEFORE load_site_config.sh
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# so ROBOT_SN is visible to export_site_env.py.
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#
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# source "${ROOT}/scripts/lib/parse_arm_args.sh"
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# parse_arm_args "$@"
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# set -- "${PARSE_ARM_REST[@]}"
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#
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# Aliases (89|91|left|right) are resolved in export_site_env.py.
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parse_arm_args() {
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PARSE_ARM_REST=()
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while [[ $# -gt 0 ]]; do
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case "$1" in
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--sn|--arm)
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export ROBOT_SN="${2:?}"
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export ROBOT_ARM="${2}"
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shift 2
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;;
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*)
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PARSE_ARM_REST+=("$1")
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shift
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;;
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esac
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done
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}
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