ros_contorl

.cmake/api/v1

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ament_cmake_core

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ament_cmake_environment_hooks

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ament_cmake_export_dependencies

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ament_cmake_export_include_directories

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ament_cmake_export_libraries

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ament_cmake_export_targets

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ament_cmake_index/share/ament_index/resource_index

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ament_cmake_package_templates

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ament_cmake_python/flexiv_msgs

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ament_cmake_symlink_install

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ament_cmake_uninstall_target

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CMakeFiles

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flexiv_msgs__py

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rosidl_adapter

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rosidl_cmake

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rosidl_generator_c/flexiv_msgs

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rosidl_generator_cpp/flexiv_msgs

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rosidl_generator_py/flexiv_msgs

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rosidl_typesupport_c/flexiv_msgs

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rosidl_typesupport_cpp/flexiv_msgs

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rosidl_typesupport_fastrtps_c/flexiv_msgs

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rosidl_typesupport_fastrtps_cpp/flexiv_msgs

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rosidl_typesupport_introspection_c/flexiv_msgs

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rosidl_typesupport_introspection_cpp/flexiv_msgs

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ament_cmake_symlink_install_targets_0_.cmake

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ament_cmake_symlink_install_targets_1_.cmake

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ament_cmake_symlink_install_targets_2_.cmake

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cmake_args.last

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cmake_install.cmake

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CMakeCache.txt

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colcon_build.rc

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colcon_command_prefix_build.sh

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colcon_command_prefix_build.sh.env

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CTestConfiguration.ini

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CTestCustom.cmake

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CTestTestfile.cmake

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install_manifest.txt

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libflexiv_msgs__rosidl_generator_c.so

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libflexiv_msgs__rosidl_typesupport_c.so

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libflexiv_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so

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libflexiv_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so

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2026-10-15 11:07:04 +08:00

libflexiv_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so

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libflexiv_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so

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libflexiv_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so

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Makefile

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rosidl_adapter__arguments__flexiv_msgs.json

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rosidl_generator_c__arguments.json

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rosidl_generator_cpp__arguments.json

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rosidl_generator_py__arguments.json

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rosidl_typesupport_c__arguments.json

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rosidl_typesupport_cpp__arguments.json

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rosidl_typesupport_fastrtps_c__arguments.json

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rosidl_typesupport_fastrtps_cpp__arguments.json

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rosidl_typesupport_introspection_c__arguments.json

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rosidl_typesupport_introspection_cpp__arguments.json

克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。

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symlink_install_manifest.txt

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