arm_dev f882c4309c 克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。 ...

顶视迁臂改走厂家 MoveL，D405 框心对准后再对孔；夹爪停在 caught 时 open 不再把相同目标当成已经张开，init 会真的回零。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-12 17:08:43 +08:00

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conda_switch.sh

仿真环境串味根治：清残留路径 + 补 conda lib + 修入口脚本 shebang

2026-09-24 14:42:50 +08:00

export_site_env.py

克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

2026-10-12 17:08:43 +08:00

fix_shebangs.sh

仿真环境串味根治：清残留路径 + 补 conda lib + 修入口脚本 shebang

2026-09-24 14:42:50 +08:00

load_site_config.sh

配置：消灭代码里的硬编码臂 SN，并给"换臂漏改"加一把尺子

2026-09-24 09:18:44 +08:00

manual_actions.py

真机开工体检的编排：把「不报错但不对」的故障源排成现场能照着做的顺序

2026-09-28 10:42:49 +08:00

parse_arm_args.sh

注释与提示信息全面中文化：源码 66 个 .py + 脚本/配置 45 个文件

2026-09-23 17:40:55 +08:00

rdk_helpers.py

左臂换成 tool10120938 后，手眼仍按旧 tool1 和 8×11 板求解，顶视迁臂又按短跳 rest-to-rest，真机上要么整体偏一截，要么中途弹射启停。

2026-10-12 15:04:23 +08:00

rdk_release.py

克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

2026-10-12 17:08:43 +08:00

rdk_status.py

真机开工体检的编排：把「不报错但不对」的故障源排成现场能照着做的顺序

2026-09-28 10:42:49 +08:00

real_geometry_check.py

真机开工体检四件套：USB 链路 / V4L 设备 / RDK 状态 / 手眼几何

2026-09-28 10:17:32 +08:00

real_preflight.py

预检补上 arm_control 孤儿与 mock 的 joint_state_publisher

2026-09-28 12:25:20 +08:00

real_procs.sh

真机侧补 stop_real.sh 与域隔离：残留的 mock 栈会把仿真/真机的 TF 盖成"静止"

2026-09-28 12:25:16 +08:00

ros_domain.sh

真机侧补 stop_real.sh 与域隔离：残留的 mock 栈会把仿真/真机的 TF 盖成"静止"

2026-09-28 12:25:16 +08:00

sim_procs.sh

仿真夹爪适配器：服务接口对齐真机，开口按正运动学换算成真毫米

2026-09-24 09:46:09 +08:00

usb_health.py

体检判据硬化：sysfs 读取带超时、复位命令不再写成"要密码"

2026-09-28 10:42:37 +08:00

v4l_health.py

复位命令必须带 timeout：实测它自己会永久挂住，还留下占着 USB 的僵尸进程

2026-09-28 10:46:06 +08:00