# 工件二阶段检测配置：YOLO 定位 + HoughCircles 螺纹孔
# 供 hole_detect.py / infer_holes_realtime.py 使用

# ----- YOLO -----
conf: 0.25
iou: 0.7
imgsz: 640

# ----- 居中门控：bbox 中心接近画面中心才做二阶圆孔检测 -----
center_gate_enable: true
center_max_offset_ratio_x: 0.15   # |bbox_cx - 图像中心x| <= 该比例 * 宽
center_max_offset_ratio_y: 0.18   # |bbox_cy - 图像中心y| <= 该比例 * 高
center_gate_draw: true            # 可视化画出允许居中区域

# ----- ROI：bbox 向外膨胀像素，裁剪时做边界保护 -----
bbox_padding: 25

# ----- ROI 预处理 -----
gaussian_ksize: 5          # 必须为奇数
gaussian_sigma: 1.5

# ----- HoughCircles（全部由此读取）-----
hough_dp: 1.2
hough_min_dist: 50
hough_param1: 100
hough_param2: 26
hough_min_radius: 10
hough_max_radius: 30

# ----- 工业校验 -----
min_radius: 10             # 有效圆孔半径下限（滤掉噪点）
max_radius: 30             # 有效圆孔半径上限（滤掉中间大孔）
hole_distance_min: 150     # 两孔像素距离下限
hole_distance_max: 700     # 两孔像素距离上限

# ----- 时序稳帧（抑制闪烁）-----
stabilize_hold_frames: 15  # 连续失败多少帧后才清空结果
stabilize_ema_alpha: 0.35  # 中心点/半径 EMA，越小越稳
stabilize_max_jump: 60     # 单帧跳变超过该像素则忽略（防闪）