v 1.2

2026-06-09 14:29:44 +08:00
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@@ -144,11 +144,13 @@ NORMAL_FORCE_CALIBRATION = {
 }


-# 切向力标定：sqrt(FSHEARX^2 + FSHEARY^2) 原始幅值 -> N。
-# 目前临时沿用 N_.jpg 的法向标定；有切向力标定后替换 points。
+# 切向力标定：FSHEARX / FSHEARY 原始分量 -> N。
+# X/Y 分量分别按同一条曲线标定；控制逻辑再使用标定后分量的合力。
 SHEAR_FORCE_CALIBRATION = {
    "enabled": True,
    "method": "piecewise_linear",
+    "input": "components",
+    "signed": True,
    "extrapolate": True,
    "clamp_output_min": 0.0,
    "points": [