qt第一版可视化

2026-06-09 09:31:44 +08:00
parent cbd8683429
commit 66a00a8b5b
39 changed files with 1055 additions and 58 deletions
@@ -13,4 +13,15 @@ conda activate py311
 别再循环了 02不是循环的。整个流程是
 1. 某个单侧有东西扫过时开始闭合夹住
 2. 闭合的时候要是检测到有物体，就像01那样几个状态，夹住它，不同的是后续有法向力，切向力输入的时候就松开夹爪（不要卡顿），直接张开到最开始的位置。
-3. 这就是整套流程，后续单侧再检测到有东西扫过的时候再执行这一整个过程
+3. 这就是整套流程，后续单侧再检测到有东西扫过的时候再执行这一整个过程
+
+# 展示03
+现在把hold_check状态抽离出来，这里后续需要扩写，这里我夹住时 物体的力可能受到
+
+# 可视化展示 qt界面
+目前夹住程序还是ok，现在需要可视化展示，用pyqt写，
+1. 展示两边的光流 和 赋值图
+2. 展示两边作用力的大小
+3. 展示当前状态 state=open_wait这种
+4. force_pct与速度 展示
+5. 你看看还有其他什么可以展示的