稳定度配置条与自定义挡位、独立速度调节；状态文字中文简写与平滑；灵敏挡切向振荡判据收紧；新增重置底图按钮。

- 设置框新增 0~100 稳定度配置条（灵敏 0 / 较稳定 50 / 十分稳定 100 为内置挡位，中间按比例插值），支持滚轮/左键拖动，可另存/删除自定义挡位；速度改为独立滑块。
- 状态栏改为中文简写（悬停显示原文）；夹持保护期文字按挡位区分；合并同义子状态并加最短停留，避免逐帧跳动。
- 灵敏挡切向振荡：0.5 s 内换向 4 次，并须持续至少 0.15 s 才张开（新参数 release_shear_oscillation_min_seconds）。
- 传感器控制区新增「重置底图」：左右传感器一起用当前画面更换光流参考底图（orisys Sensor.reset），不断开相机。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/RELEASE_CONTROL.zh-CN.md

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 预设见 `gripper/config/behavior_profiles.py`。旧配置里的 `rapid` /「迅速开合」映射为 `sensitive`。
 
+### 稳定度配置条与自定义挡位
+
+设置 →「行为模式」页的稳定度条（`grip_behavior_level`，0~100）可整体拖动调整，三挡是固定刻度点：灵敏 = 0，较稳定 = 50，十分稳定 = 100，刻度点上的参数与上表完全一致。
+
+- 0~49：灵敏算法（`grip_behavior_mode=sensitive`）。数值参数（速度、自适应夹持力、保护期、确认帧数、门槛等）按比例从灵敏值过渡到较稳定值；开关类参数和 Y 偏移张开阈值保持灵敏档设置。
+- 50~100：稳定算法（50~99 为 `stable`，100 为 `firm`）。恒力、保护期、Y 拟合偏移阈值按比例从较稳定过渡到十分稳定（例如 75 = 85% / 2.25 s / 0.7 N）。
+- 闭合触发参数在任何位置都固定为灵敏档。
+
+拖到合适位置后点「保存为新挡位」并命名，挡位立即写入 `gripper.json` 的 `grip_behavior_presets`（`[{name, level}]`），出现在预设下拉框和刻度条上；选中自定义挡位后可删除，默认三挡不能删除。拖动或选择挡位后需点「保存到 gripper.json」才会应用到运行中的控制。
+
 ## 会话录制（优化张开用）
 
 主界面「录制数据」可开关。开启后每个控制 tick 追加写入