 cheng
|
6393be9518
|
开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-09-28 15:36:05 +08:00 |
|
|
cheng
|
858e020c77
|
完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
|
2026-09-22 12:05:22 +08:00 |
|
|
cheng
|
daa0ec8aec
|
串口搜索和摄像头搜索
|
2026-07-23 17:50:39 +08:00 |
|
|
cheng
|
45630e6d77
|
完善夹爪界面、跨平台打包与运行日志
|
2026-07-15 16:10:31 +08:00 |
|
|
cheng
|
73ce84f586
|
夹爪可视化界面部分更新，主要是3D模型
|
2026-07-09 13:49:47 +08:00 |
|
|
cheng
|
ec15850ffa
|
init
|
2026-07-03 11:29:32 +08:00 |
|
|
cheng
|
15088f9810
|
init
|
2026-07-03 09:44:59 +08:00 |
|