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eaf54420ad
Tune grip guard/frames per stability level, unify open speed 80%, rebuild aarch64 package
main
cheng
2026-10-08 17:21:25 +08:00
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2a3fcf868f
新增 aarch64 lite 发布包 20261008（Radxa Dragon Q6A / Ubuntu 24.04）：包含稳定度配置条、独立速度、状态文字简写与平滑、灵敏挡振荡判据收紧、重置底图按钮。
cheng
2026-10-08 15:25:46 +08:00
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33578fa83e
稳定度配置条与自定义挡位、独立速度调节；状态文字中文简写与平滑；灵敏挡切向振荡判据收紧；新增重置底图按钮。
cheng
2026-10-08 13:34:30 +08:00
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3507a2d313
纳入 config/gui_layout.json（界面布局：全屏、浮动面板位置、3D 视角、画面旋转 270°）。
cheng
2026-09-29 11:09:37 +08:00
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0662033f0d
新增 Radxa Dragon Q6A（aarch64）运行说明文档。
cheng
2026-09-28 17:48:31 +08:00
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543d8a5ccc
新增 Radxa Dragon Q6A（Ubuntu 24.04 aarch64）lite 发布包，aarch64 tar.gz 走 Git LFS。
cheng
2026-09-28 17:45:01 +08:00
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d948883e93
灵敏挡与稳定挡代码分离：灵敏挡使用
6393be9 原版 release_watch（release_watch_sensitive.py），较稳定/十分稳定使用 release_watch.py，按挡位分发；速度按挡位设置（灵敏 55%，较稳定/十分稳定 30%）；切换挡位后界面速度/最大力滑块同步。
cheng
2026-09-28 16:47:21 +08:00
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8be8a80cff
较稳定/十分稳定挡改为恒力夹持：接触后不锁位置持续以闭合力顶住；张开改为 Y 切向带符号拟合偏移（保护期后记基准，连续 6 帧超阈值），夹爪合到底判定物体脱出即张开。较稳定 70%/2s/0.6N，十分稳定 100%/2.5s/0.8N。
cheng
2026-09-28 16:30:54 +08:00
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6393be9518
开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。
cheng
2026-09-28 15:36:05 +08:00
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c064cdb191
忽略 build/debug/logs/tests/dist，更新 release 发布包并移除旧包。
cheng
2026-09-22 16:44:51 +08:00
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858e020c77
完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。
cheng
2026-09-22 12:05:22 +08:00
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daa0ec8aec
串口搜索和摄像头搜索
cheng
2026-07-23 17:50:39 +08:00
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e461ebbedc
删除目录「release」
dev
zhangyijian
2026-07-15 21:15:34 +08:00
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b3fe4d976f
发布 Windows x64 轻量打包程序
cheng
2026-07-15 16:16:54 +08:00
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45630e6d77
完善夹爪界面、跨平台打包与运行日志
cheng
2026-07-15 16:10:31 +08:00
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73ce84f586
夹爪可视化界面部分更新，主要是3D模型
cheng
2026-07-09 13:49:47 +08:00
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ec15850ffa
init
cheng
2026-07-03 11:29:32 +08:00
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15088f9810
init
cheng
2026-07-03 09:44:59 +08:00