cheng 6393be9518 开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。 ...

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__init__.py

完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。

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actuator.py

开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。

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controller.py

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force_curve.py

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session_recorder.py

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