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cheng	6393be9518	开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-09-28 15:36:05 +08:00
cheng	858e020c77	完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-09-22 12:05:22 +08:00
cheng	45630e6d77	完善夹爪界面、跨平台打包与运行日志	2026-07-15 16:10:31 +08:00
cheng	73ce84f586	夹爪可视化界面部分更新，主要是3D模型	2026-07-09 13:49:47 +08:00
cheng	ec15850ffa	init	2026-07-03 11:29:32 +08:00