cheng 858e020c77 完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

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init

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common

完善夹爪界面、跨平台打包与运行日志

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config

完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。

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control

完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。

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hardware

夹爪可视化界面部分更新，主要是3D模型

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sensors

完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。

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完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。

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夹爪可视化界面部分更新，主要是3D模型

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夹爪可视化界面部分更新，主要是3D模型

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