cheng 858e020c77 完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。 ...

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

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__init__.py

完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。

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actuator.py

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force_curve.py

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session_recorder.py

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