cheng 8be8a80cff 较稳定/十分稳定挡改为恒力夹持：接触后不锁位置持续以闭合力顶住；张开改为 Y 切向带符号拟合偏移（保护期后记基准，连续 6 帧超阈值），夹爪合到底判定物体脱出即张开。较稳定 70%/2s/0.6N，十分稳定 100%/2.5s/0.8N。 ...

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2026-09-28 16:30:54 +08:00

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2026-07-23 17:50:39 +08:00

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串口搜索和摄像头搜索

2026-07-23 17:50:39 +08:00

GUI_USER_MANUAL.zh-CN.md

完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。

2026-09-22 12:05:22 +08:00

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2026-07-23 17:50:39 +08:00

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较稳定/十分稳定挡改为恒力夹持：接触后不锁位置持续以闭合力顶住；张开改为 Y 切向带符号拟合偏移（保护期后记基准，连续 6 帧超阈值），夹爪合到底判定物体脱出即张开。较稳定 70%/2s/0.6N，十分稳定 100%/2.5s/0.8N。

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