 cheng
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较稳定/十分稳定挡改为恒力夹持：接触后不锁位置持续以闭合力顶住；张开改为 Y 切向带符号拟合偏移（保护期后记基准，连续 6 帧超阈值），夹爪合到底判定物体脱出即张开。较稳定 70%/2s/0.6N，十分稳定 100%/2.5s/0.8N。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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2026-09-28 16:30:54 +08:00 |
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cheng
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6393be9518
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开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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2026-09-28 15:36:05 +08:00 |
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cheng
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858e020c77
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完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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2026-09-22 12:05:22 +08:00 |
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cheng
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串口搜索和摄像头搜索
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2026-07-23 17:50:39 +08:00 |
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