orisys-tech/dragon-q6a
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133a98e4187d12805650be178aa6af5ce79a6f35
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ykcheungab 133a98e418 支持通过 UART 手动逐台添加相机再启动输出 
保留已连接相机，添加失败不占用编号，并要求输出停止后才能新增。通过 23 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路逐台添加验证、Ruff 和文档检查。
 2026-10-14 15:49:58 +08:00
ykcheungab 07339c3374 统一多相机连接与 UART 数据协议 
启动时完整连接所有配置相机，移除旧命令与单路数据格式。通过 22 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路录像验证、Ruff 和文档检查。
 2026-10-14 15:39:21 +08:00