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ykcheungab 133a98e418 支持通过 UART 手动逐台添加相机再启动输出

保留已连接相机，添加失败不占用编号，并要求输出停止后才能新增。通过 23 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路逐台添加验证、Ruff 和文档检查。

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README.md

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Dragon Q6A deployment helpers

See UART setup, commands and API for controlling or passively reading 1–4 sensors through a data UART separate from the TTL login console.