ykcheungab 07339c3374 统一多相机连接与 UART 数据协议 ...

启动时完整连接所有配置相机，移除旧命令与单路数据格式。通过 22 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路录像验证、Ruff 和文档检查。

2026-10-14 15:39:21 +08:00

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check_backend.py

统一多相机连接与 UART 数据协议

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test_uart.py

统一多相机连接与 UART 数据协议

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