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ykcheungab 07339c3374 统一多相机连接与 UART 数据协议

启动时完整连接所有配置相机，移除旧命令与单路数据格式。通过 22 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路录像验证、Ruff 和文档检查。

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README.md

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Dragon Q6A deployment helpers

See UART setup, commands and API for controlling or passively reading 1–4 sensors through a data UART separate from the TTL login console.