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ykcheungab a723e96dcc 支持传感器独立校准文件与批量配置启动

保留逐台添加，并通过显式配置一次连接全组；失败时撤销本批新增连接。通过 35 项回归测试、真实 SDK 校准与 1–4 路验证、Ruff 和文档检查。

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README.md

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Dragon Q6A deployment helpers

See UART setup, commands and API for controlling or passively reading 1–4 sensors through a data UART separate from the TTL login console.