完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核

统一测点坐标、保持窗口和试验目录，补齐逐点初步分析。定向测试与真实视频闭环通过；两项轮询失败在修改前版本同样复现。

apps/autocal/docs/implementation-plan.zh.md

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 # Autocal finger 标定实施计划
 
-状态：2026-10-11 修订。用途：方案。阶段一的交付为操作员手动控制完成整条标定流程；M1 已接通视频与相机编号输入，并把主机采集时间绑定到 finger 帧。单测点手动 trial 已能记录；相机实机、跨点会话与灵敏度页面尚未验收。操作与目标文件字段以[数据格式草稿](calibration-data-format.zh.md)为准。
+状态：2026-10-11 修订。用途：方案。阶段一的交付为操作员手动控制完成整条标定流程；M1 已接通视频与相机编号输入，并把主机采集时间绑定到 finger 帧。跨点 session、保持倒计时和模拟页测点操作表已接通；已接通会话重开、保持窗口统计、逐点曲线和 UV 初步灵敏度；正式系数及相机实机尚未验收。操作与目标文件字段以[数据格式草稿](calibration-data-format.zh.md)为准。
 
 ## 阶段一目标
 
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 M1 的视频与相机输入现共用带时间的数据包；M2 记录器与 M3 手动 UI 可在接口固定后并行。M4 可先用合成 session 开发，但阶段一只有在真实记录上重新打开并计算逐测点结果才算完成。Studio 的 `SessionController`、widget 和 `RecordingCoordinator` 保留在 Studio；Autocal 直接复用 shared `FingerAcquisitionWorker`、`SdkPacket` 和 sink，不跨应用导入私有模块。只有出现两端实际共用的逻辑时才移到 shared；SDK 不依赖 UI。
 
-界面复核：原先测点、计划和输入分散在“手指调试”“测试序列”“传感器”页。现在“标定采集”页串起单次 trial；全局“运行”按钮尚未负责标定，页面内有独立的“开始试验并录制”。
+界面复核：原先测点、计划和输入分散在“手指调试”“测试序列”“传感器”页。现在“标定采集”页串起单次 trial；全局“运行”按钮尚未负责标定，页面内有独立的“开始本次试验”。
 
-已实现的最小闭环在“标定采集”页：点击 UV 图粗选、以 U/V 整数像素精确修改、切换到实时二维 UV 图像，逐档填写实际参考力并确认。每个 trial 单独使用 shared `ExperimentRecorder` 生成目录、视频、帧索引、力数据和事件；人工参考另存 `reference.csv`，仅声明档位区间，尚无可自动判定的稳定窗口。未实现 FT 同步、跨点 session 汇总、灵敏度拟合和实体相机验收。手动 Z 控制仍使用既有设备界面，专用弹窗需先确定操作边界。
+已实现的最小闭环在“标定采集”页：点击 UV 图粗选、以 U/V 整数像素精确修改、切换到实时二维 UV 图像。首个 trial 建立本场 session，同点重复和新测点试验归入其 trials 子目录；每档人工确认后倒计时，初始／最终零载也需保持。参考窗口在计时终点结束，换档只保留视频和信号，不标成恒定参考力；中止保留 incomplete。
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+模拟页可按选点顺序导出与标定页相同 U/V 的 CSV 操作表，导入仍后置。未实现 FT 同步、稳定性复核、图像基准快照、正式标定和实体相机验收。手动 Z 控制仍使用既有设备界面，专用弹窗需先确定操作边界。
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+目前 M4 已提供独立会话复核窗口：按帧身份和采集时间取完整保持窗口，排除无效帧和换档，显示加载／卸载散点、加载分支初步线性拟合及 UV 测点着色。结果可另存 derived；未复核稳定性的人工参考及视频调试不升级为正式系数。
 
 主代理负责接口、M3 和集成；一名子代理负责 M1/M2，另一名负责 M4 与合成会话验证。建议总计主代理加两名子代理，约 4–6 个工程工作日并留设备联调时间；单人约 6–9 日。估算不包括设备、FT 协议或硬件等待。当前计划不启动子代理。