界面改用「精密仪器工作台」布局：顶栏压缩、视图切布局、标定与回放面板不再裁切

- What: 品牌条 40→28px 并加 实时监测/历史回放/标定 导航；导航改为切换主界面三套布局（实时=2D图像+曲线、回放=自动全程浏览、标定=标定面板 880px+曲线，2D 图像整体缩小）；传感器选择（传感器 / 传感器配置 两个带 tooltip 的下拉 + 产品徽标）移到状态轨最左侧，记录模式移入设置区；新增 RecordStatusChip（记录中时长、丢帧、写入异常）与「同一时刻只有一个实心按钮」（新增 dangerOutline 描边危险样式）；三轴读数移到曲线上方（16pt 等宽）、只保留最下方时间轴、网格淡化、全程浏览条可拖动；三轴配色统一为蓝/橙/绿并把语义色对比度审计扩展到 toolbar_bg；箭头页脚显示放大倍率与有效区域，深度模式才显示色条与范围；左侧面板改名「2D 图像」且固定显示图像宽高比；标定面板加纵向滚动区、九按钮分两行、六列表头 ResizeToContents；PlaybackDialog 补上从未调用的 retranslate；main() 在事件循环结束后 flush 日志并 os._exit，避免设备 SDK 原生线程把进程挂在解释器收尾。
- Why: 评审提出的 7 点：顶部占高与装饰过多、记录状态不突出、配置切换看不懂且藏得太深、切视图应换主界面布局、标定与回放面板文字被裁、关窗后命令行不退出、2D 图像无固定宽高比且名字不符。
- Verification: ui_check.py（430 项，新增 top area / instrument panels / clean shutdown 段，含中英×1280/1440 的轨不挤压检查）、test_ui_smoke.py（57 项，新增视图切换、标定不裁切、2D 宽高比、回放按钮文字、传感器选择器等用例）、drive_shared.py（146 项）、locale_studio.py（261 键齐全、zh==en、prefs 对齐）、reproduce.py、ui_snapshot.py 四张复核图。
- Not in this change: 录制文件格式、CSV/MP4 写入路径与记录通道数据流不变；三维面板仍是占位符；回放对话框（含离线深度重算）本身只修了按钮文字。

apps/studio/config/locales/zh_CN.json

@@ -7,7 +7,13 @@
   },
   "brand": {
     "name": "ORISYS",
-    "tagline": "叠动科技"
+    "tagline": "叠动科技",
+    "nav_live": "实时监测",
+    "nav_live_tip": "当前视图：实时监测。点击可退出历史浏览。",
+    "nav_playback": "历史回放",
+    "nav_playback_tip": "打开一段录制：视频、曲线与同一游标",
+    "nav_calibration": "标定",
+    "nav_calibration_tip": "显示标定面板"
   },
   "menu": {
     "file": "文件",
@@ -25,6 +31,7 @@
     "calibration_panel": "标定面板",
     "finger_3d": "手指 3D 视图",
     "show_fps": "显示 FPS",
+    "settings": "设置区",
     "plot_settings": "绘图设置…",
     "rotate_arrows": "旋转箭头图 90°",
     "run": "运行 / 停止",
@@ -72,19 +79,23 @@
     "reset": "重置",
     "units": "单位",
     "units_newton": "牛顿",
-    "units_raw": "原始"
+    "units_raw": "原始",
+    "settings": "设置",
+    "settings_tip": "展开或收起来源、摄像机、单位与产品配置"
   },
   "units": {
     "newton_short": "N",
     "raw_short": "raw"
   },
   "sensor": {
-    "type": "产品",
-    "config": "配置",
+    "type": "传感器",
+    "config": "传感器配置",
+    "type_tip": "选择产品/传感器：box、mini、finger。它决定可用的配置文件与算法参数。",
+    "config_tip": "该传感器使用的算法配置文件（config/*.json）。切换传感器会同时切换可选配置。",
     "thumb_placeholder": "产品型号"
   },
   "panels": {
-    "arrow": "形变箭头",
+    "arrow": "2D 图像",
     "view_arrows_pure": "箭头",
     "view_arrows_stitched": "箭头/采集图像",
     "view_depth": "深度图",
@@ -93,6 +104,12 @@
     "arrow_empty_tip": "运行或预览后在此显示形变箭头图",
     "depth_unavailable": "本帧没有深度数据\n（不是深度为零，也未回退显示普通形变图）",
     "depth_scale": "深度色标 {low} – {high}",
+    "arrow_scale": "放大 ×{factor}",
+    "arrow_scale_tip": "相对位移的显示放大倍率：箭头由原始采集图像经算法输出，长度按测量位移放大后绘制，上限为网格间距的 0.8 倍；触顶的箭头不再呈现真实倍率。",
+    "arrow_pipeline": "原始图像 → 算法输出",
+    "arrow_pipeline_tip": "箭头画在算法输出上，不是相机原始帧：阈值以下的区域不画箭头",
+    "arrow_area_masked": "有效区域",
+    "arrow_area_full": "全画幅",
     "depth_scale_tip": "本会话固定色标：色标范围锁定在首个有效深度帧，便于跨帧比较；灰色区域表示无深度数据",
     "plots": "力曲线图",
     "cal": "标定",
@@ -104,6 +121,11 @@
     "fn": "FN",
     "fx": "FX",
     "fy": "FY",
+    "fn_name": "法向力",
+    "fx_name": "切向力 X",
+    "fy_name": "切向力 Y",
+    "window_readout": "{start} – {end} s / 全程 {total} s",
+    "window_tip": "拖动高亮区域即可移动视窗；这是整段会话的时间轴",
     "no_data": "—",
     "mode_follow": "跟随实时",
     "mode_browse": "浏览历史（显示暂停，采集与记录继续）",
@@ -188,7 +210,17 @@
     "finished_with_problems": "记录完成，但存在问题: {detail}",
     "closing": "正在关闭记录文件…",
     "failed_state": "记录已失败（详见摘要与日志）",
-    "alarm": "记录异常: {detail}"
+    "alarm": "记录异常: {detail}",
+    "state_idle": "尚未记录",
+    "state_recording": "记录中 {duration}",
+    "state_closing": "正在写入…",
+    "state_error": "写入异常（{count}）",
+    "state_done": "上次记录 {frames} 帧",
+    "dropped": "丢帧 {count}",
+    "strip_idle": "本次会话还没有开始记录",
+    "strip_no_error": "无",
+    "strip_no_path": "尚未创建",
+    "strip_tip": "记录状态: {state}\n帧 {frames} / 分段 {segments} / 时长 {duration}\n丢帧 {dropped}（数据 {dropped_data}、视频 {dropped_video}、空洞 {dropped_gaps}）\n写入错误 {errors}\n最近错误: {detail}\n输出目录 {path}"
   },
   "cal": {
     "weight": "砝码重量 (N)",
@@ -284,8 +316,18 @@
     "ready": "就绪",
     "phase_idle": "空闲",
     "phase_connecting": "连接中",
-    "phase_running": "运行中",
+    "phase_running": "采集中",
     "phase_error": "出错",
+    "rail_camera": "摄像机 {id}",
+    "rail_video": "视频文件",
+    "data_valid": "数据有效",
+    "data_invalid": "无效样本 {count}",
+    "calibrated": "已标定",
+    "calibrated_all": "已标定 · 三轴",
+    "calibrated_axes": "已标定 · {axes}",
+    "uncalibrated": "未标定",
+    "config_none": "未选配置",
+    "device_label": "配置 {config}",
     "camera_none": "未发现摄像机",
     "camera_found": "发现 {count} 个摄像机: {names}",
     "preview_started": "预览已启动（摄像机 {camera_id}）",