界面改用「精密仪器工作台」布局：顶栏压缩、视图切布局、标定与回放面板不再裁切

- What: 品牌条 40→28px 并加 实时监测/历史回放/标定 导航；导航改为切换主界面三套布局（实时=2D图像+曲线、回放=自动全程浏览、标定=标定面板 880px+曲线，2D 图像整体缩小）；传感器选择（传感器 / 传感器配置 两个带 tooltip 的下拉 + 产品徽标）移到状态轨最左侧，记录模式移入设置区；新增 RecordStatusChip（记录中时长、丢帧、写入异常）与「同一时刻只有一个实心按钮」（新增 dangerOutline 描边危险样式）；三轴读数移到曲线上方（16pt 等宽）、只保留最下方时间轴、网格淡化、全程浏览条可拖动；三轴配色统一为蓝/橙/绿并把语义色对比度审计扩展到 toolbar_bg；箭头页脚显示放大倍率与有效区域，深度模式才显示色条与范围；左侧面板改名「2D 图像」且固定显示图像宽高比；标定面板加纵向滚动区、九按钮分两行、六列表头 ResizeToContents；PlaybackDialog 补上从未调用的 retranslate；main() 在事件循环结束后 flush 日志并 os._exit，避免设备 SDK 原生线程把进程挂在解释器收尾。
- Why: 评审提出的 7 点：顶部占高与装饰过多、记录状态不突出、配置切换看不懂且藏得太深、切视图应换主界面布局、标定与回放面板文字被裁、关窗后命令行不退出、2D 图像无固定宽高比且名字不符。
- Verification: ui_check.py（430 项，新增 top area / instrument panels / clean shutdown 段，含中英×1280/1440 的轨不挤压检查）、test_ui_smoke.py（57 项，新增视图切换、标定不裁切、2D 宽高比、回放按钮文字、传感器选择器等用例）、drive_shared.py（146 项）、locale_studio.py（261 键齐全、zh==en、prefs 对齐）、reproduce.py、ui_snapshot.py 四张复核图。
- Not in this change: 录制文件格式、CSV/MP4 写入路径与记录通道数据流不变；三维面板仍是占位符；回放对话框（含离线深度重算）本身只修了按钮文字。

apps/studio/docs/record-channel.md

@@ -327,7 +327,36 @@ outputs/recordings/<UTC 时间戳>_session<NNNN>/
 
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-## 9. 尚未完成（第三阶段及以后）
+## 9. 界面上的记录状态条
+
+录制过程对操作员可见的部分，集中在顶栏状态行右侧的一个记录状态条
+（`apps/studio/src/orisys_studio/ui/record_status.py`）。它回答按钮本身答不了的四个问题：
+
+| 显示 | 判据 | 颜色令牌 |
+|---|---|---|
+| `尚未记录` | 本会话从未开始记录（`recording.is_recording` 与 `last_report` 都为空） | `status_idle` |
+| `记录中 mm:ss.d` | `recording.is_recording`；时长取自 `recorder.stats().duration_s` | `status_running` |
+| `正在写入…` | `recording.report_pending`：写入线程还没关完文件（**不**当成已完成） | `status_connecting` |
+| `上次记录 N 帧` | 已拿到终态报告且 `failed`/`write_errors` 为 0 | `status_idle` |
+| `写入异常（N）` | `stats.failed` 或 `stats.write_errors > 0` | `status_error` |
+
+丢帧不是单独一行，而是追加在状态后面（`丢帧 N`），并把整条状态提到 `warning` 色；
+N 是 `dropped_data + dropped_video + dropped_gaps + unrecorded_gaps` —— 只报前两个
+队列溢出计数会低估真实损失。tooltip 里分项列出帧数、分段、时长、四类丢帧、写入错误、
+最近一次错误与输出目录，因此状态条本身可以保持一行。
+
+读数入口是 `StudioMainWindow._record_stats()`：它在 UI 线程上返回
+`(state, stats, directory)`，是**唯一**读记录通道的地方。`ExperimentRecorder.stats()`
+返回加锁快照，不会被写入线程阻塞；`tools/ui_snapshot.py --scene recording` 就是替换这
+一个接缝来渲染「记录中」画面，既不写文件也不开设备。
+
+刷新时机：`_on_run_tick`（16 ms 定时器）与每次状态跃迁（开始/停止记录、拿到终态报告、
+阶段变化）。控件只在文本或颜色令牌真的变化时才 `setText`/`setStyleSheet`，因此 60 Hz
+下不会反复重排顶栏。
+
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+
+## 10. 尚未完成（第三阶段及以后）
 
 - PyOpenGL 三维显示（`mesh3d_panel.py` 目前仍是占位符，不是已有实现）。
 - CSV 的「导出选中时间段」（整段导出已随录制落盘；区间导出待做）。