570daae68f
autocal: 新增单位与换算页（默认锁定）及轴页报警与事件日志
...
- 设备设置新增“单位与换算”页：显示各轴 UNITS、读回值、脉冲/mm 换算与核对状态；
默认锁定，点击“修改”后才可编辑，应用前弹窗确认，旋转轴偏离标定值时额外警告
- 轴调试页：脉冲当量改为只读并提供入口；新增报警与事件日志（报警、使能、
回零、读取失败、单位不符等）及单位核对摘要
- 新增 motion/unit_report.py、motion/events.py 及对应测试
2026-10-19 10:15:07 +08:00
22658dbfc1
autocal: 新增单位与换算页（默认锁定）及轴页报警与事件日志
...
- 设备设置新增“单位与换算”页：显示各轴 UNITS、读回值、脉冲/mm 换算与核对状态；
默认锁定，点击“修改”后才可编辑，应用前弹窗确认，旋转轴偏离标定值时额外警告
- 轴调试页：脉冲当量改为只读并提供入口；新增报警与事件日志（报警、使能、
回零、读取失败、单位不符等）及单位核对摘要
- 新增 motion/unit_report.py、motion/events.py 及对应测试
2026-10-19 10:14:55 +08:00
bc5dfc035d
修正采集设置对话框输入面板被压缩重叠
...
对话框把输入面板最大高度限制为 320，低于各行所需的自然高度，Finger 视频与传感器配置两行重叠。改为只限制预览图高度，并新增布局测试；已在 Windows 上目视确认。
2026-10-19 09:42:41 +08:00
cf3e638176
fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位
...
阻止单位不一致的姿态命令，避免提前到达的位置快照误报成功或推进下一轴。
相关检查 164 项通过，2064 组目标及 8256 条运动调用与原基线完全一致。
2026-10-18 20:24:45 +08:00
9352d0c816
修正多点录制诊断的采集文件定位
...
从 repeat/capture 读取帧、力和采集来源，使诊断符合现有录制目录。既有诊断检查和多点目录案例通过，该案例在 HEAD 原实现中失败。
2026-10-18 20:17:41 +08:00
9a3886b8cf
更新 Autocal 架构审查引用
...
将两处链接指向迁移后的工作区审查文档。定向文档检查和链接核对通过。
2026-10-18 18:34:35 +08:00
b4c5d65730
校验 Autocal 运动当量并拒绝失配计划
...
保留已确认配置下的轴号、目标数值和发送顺序，拒绝不匹配的单位或过期计划。136 项相关检查通过，8256 条运动调用与修改前一致；全套既有失败见运动单位契约。
2026-10-18 18:15:56 +08:00
797235c6a4
加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架
...
复用法向力投影，区分持续补偿与固定位置松弛记录。189 项定向检查及 lint 通过；扩大检查的失败与限制见架构审查。
2026-10-18 17:18:47 +08:00
06e06126ca
重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮
...
选点、对准、加载与录像分散在两个面板，状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动，并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲，以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁；界面测试待 Windows 复核，未做实机验收。
2026-10-18 16:04:32 +08:00
7b5ffa74f6
新增 Autocal 标定采集页重构计划与代理分工
...
整理采集页流程、录像选项和汇总入口的分阶段方案，供 DeepSeek 执行；文档门禁通过。
2026-10-18 12:41:04 +08:00
7607653c18
修复 Autocal 录像故障处理、复核回放与汇总统计
2026-10-17 12:30:15 +08:00
19426c3c4a
Fix repeat ownership and close out capture evidence
...
Start each repeat after its own manifest entry, refuse packets from a restarted
or stopped camera, keep a simulated repeat from reading as recorded evidence,
and decide completeness from the writer report. Add the operator summary (four
files plus an atomic pointer) and read-only video review of a hold window.
Verified with the full Autocal suite (567 passed), the shared recorder/playback
files (57 passed), the lint gate and the documentation gate; the two pre-existing
panel_check layout failures also fail on a clean HEAD worktree.
2026-10-17 10:44:30 +08:00
d7540f52ec
制定 Autocal 录像复核与汇总实施计划
2026-10-17 09:49:51 +08:00
zhangyijian
2cec3d905b
Merge branch 'main' of http://git.orisys-tech.cn/orisys-tech/orisys-app
2026-10-16 19:00:23 +08:00
zhangyijian
54e0b8006a
优化部分多点标定功能
2026-10-16 18:58:31 +08:00
31f6ef3881
简化 Autocal 界面测试并减少等待开销
...
用轻量曲面和独立页面验证普通交互，收拢窗口清理，并让后台测试任务获得执行时间。保留原有 90 项用例，113 项相关测试及代码检查通过。
2026-10-15 21:17:28 +08:00
zhangyijian
a3aeca1d12
增加多点标定输出三个合力平均值
2026-10-15 18:31:46 +08:00
zhangyijian
2a154307fd
优化传感器对准压头
2026-10-15 17:13:04 +08:00
ad049d12e4
修复 Autocal 压头配置、姿态保存与复核性能
...
阻止不完整标定配置生成 Z 目标，同步当前测点姿态，并将复核文件校验移到后台。通过 476 项全量测试、53 项最终定向复验和代码检查。
2026-10-15 07:51:39 +08:00
bcc55a3b97
修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标
...
朝上判断误用平台轴、接触高度报旋转前数值、多点对准复用缓存姿态，且多点会话被复核入口拒绝；
现按修正计划改正并接通 autocal-multipoint-1.0 只读复核，缺失帧源如实报告而不补零。
离线验证：新回归在 dc5a6f8
2026-10-15 06:52:28 +08:00
5339624ffa
把存储的 yaw 上限归一到 ±180
...
yaw 台转 ±180，实测点的第二组精确解落在 118° 之外：旧文件里的 ±90 会让求解器把位姿算成可达、运动守卫却拒绝这段 yaw，操作员看到的就是“到不了”。加载时把求解器与守卫两种写法的 yaw 上限一起归一，pitch 包络此前已按同一理由处理。
2026-10-14 20:27:21 +08:00
3f578c26c4
制定 Autocal 运动与多点标定修正计划
...
明确姿态选解、接触高度、旧姿态和多点分析的任务与验收证据。文档门禁通过，方案尚未实施。
2026-10-14 20:08:36 +08:00
zhangyijian
1ca1bb739a
调整传感器位置
2026-10-14 19:48:50 +08:00
zhangyijian
66c12a5c54
设置偏执距离
2026-10-13 19:32:03 +08:00
zhangyijian
656e08482e
更新多点标定功能
2026-10-13 15:14:07 +08:00
zhangyijian
ee2b500cb7
优化部分界面
2026-10-12 17:27:02 +08:00
d06501d7d5
feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示
...
补齐传感器身份、稳定段检查引导和未完成试验诊断，并保存采集轮廓快照。通过60项相关测试、已有记录读取及代码和文档检查。
2026-10-11 20:15:04 +08:00
432f45325f
fix(autocal): 将标定记录总览接入主窗口
...
合并旧占位页为标定记录页，并统一采集页的数据查看入口。通过45项相关测试、离屏布局检查及代码和文档门禁。
2026-10-11 19:35:25 +08:00
b200f3d55c
feat(autocal): 添加标定记录总览与测点计划对照
...
集中显示采集覆盖、加载卸载响应与已确认法向灵敏度，并保存计划和复核快照。通过44项相关测试、已有视频会话检查及代码和文档检查。
2026-10-11 19:03:40 +08:00
161e64278b
补齐 Autocal 测点质量与独立 trial 验证
...
按已确认窗口比较重复性、加载卸载差异和零载恢复，并逐 trial 留出验证。55 项定向测试、已录视频复核闭环及代码文档检查通过。
2026-10-11 18:27:35 +08:00
3304b4eda9
改为按帧自适应显示 Autocal 深度色阶
...
从有效 UV 区域计算当前帧范围，排除无效值和区域外像素。57 项定向测试及代码、文档检查通过。
2026-10-11 18:14:54 +08:00
34a1d9b1f1
补齐 Autocal 实时反馈与稳定窗口复核
...
显示实时力值、曲线及 UV 图层，并保存人工确认窗口和零载检查基准。定向测试、真实视频预览与已录会话复核闭环验证通过。
2026-10-11 18:08:09 +08:00
04adf17f60
完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核
...
统一测点坐标、保持窗口和试验目录，补齐逐点初步分析。定向测试与真实视频闭环通过；两项轮询失败在修改前版本同样复现。
2026-10-11 17:43:16 +08:00
7828bc1fe9
明确 Autocal 录制按钮及中止结果
...
区分连续录制和到档标记，并验证中止重试的目录数量。相关测试与代码检查通过。
2026-10-11 16:44:43 +08:00
69c1322616
调整 Autocal 标定记录格式与目录命名
...
将人工参考载荷按档位区间保存，重排帧字段并明确界面操作。已通过相关测试、代码和文档检查。
2026-10-11 16:21:49 +08:00
dc7e290489
实现 finger 单测点手动试验采集
...
将精确 UV 选点、实时预览与逐档人工确认接入同一页面，并保存每次试验的视频、事件和帧采集时间。通过离线视频、页面及记录回归测试。
2026-10-11 15:55:45 +08:00
32dcecb270
接入 Autocal 实时相机及帧时间显示
...
视频和相机共用 Finger worker，并保留采集时间、源帧编号及媒体时间。通过界面、采集链和真实视频验证。
2026-10-11 12:50:52 +08:00
12c2fb1c4b
接入 Autocal Finger 视频预览
...
复用 shared FingerAcquisitionWorker 显示处理后画面，并保存视频与配置路径。通过针对性测试和真实视频验证。
2026-10-11 12:16:16 +08:00
46c8c8cbf6
明确 finger 阶段一手动标定与采集时间契约
...
将阶段一改为手动加载、记录和逐点灵敏度可视化的完整流程。文档门禁与示例 JSON 校验通过。
2026-10-11 11:55:14 +08:00
0e34cbfcdb
限定 Autocal 首版为 finger 并验证视频采集路径
...
明确视频与相机共用采集接口、事件和时间基准；补充针对性回归测试。
2026-10-11 11:47:07 +08:00
6923cbf40c
细化 Autocal 传感器控制实施计划
...
核对 Studio 采集链并明确 shared 复用边界、回归检查和更新后的工作量。文档门禁通过。
2026-10-11 11:36:53 +08:00
zhangyijian
51accb9196
加入Z轴运行控制，加快五轴运行速度
2026-10-10 17:16:19 +08:00
f5ba64e01a
Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
2026-10-10 14:15:35 +08:00
zhangyijian
264275b1e6
Z轴可利用代码控制移动
2026-10-10 14:12:45 +08:00
768eeb2040
补充 Autocal 最小标定流程实施计划
...
划分工作包、依赖和子代理职责，估算工作量及设备接入增量。文档门禁通过。
2026-10-10 14:05:12 +08:00
d2122e60e1
整理 Autocal 操作步骤与数据流表格
...
汇总文件与参数，区分现有软件链路和待实现流程。文档门禁通过。
2026-10-10 13:15:14 +08:00
b15842ec00
补充 Autocal 最小标定数据流程草稿
...
明确像素到三维映射、逐级加载卸载及每事件独立视频，压缩坐标说明。文档门禁通过，流程尚未实现。
2026-10-10 13:10:45 +08:00
63a45cfc1b
Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
2026-10-08 10:02:27 +08:00
ff8288bcf9
去掉仿真运动序列的单步超时
...
偏航转过 90° 时轴仍在运动，20 秒超时会把全部轴停掉。pose move 测试通过。
2026-10-07 16:21:25 +08:00
b1cd37148c
删掉回放的五个转发、重复的空格快捷键与重复的等待循环。
...
回放调用点直接走 replay_ctl，场景工具的路径引导收敛到 _paths，panel_snapshot
复用 panel_check 的 _wait_for，report_from 收成模块私有的 _report_from。
2026-10-07 12:25:48 +08:00
ykcheungab
zhangyijian