 ykcheungab
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797235c6a4
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加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架
复用法向力投影，区分持续补偿与固定位置松弛记录。189 项定向检查及 lint 通过；扩大检查的失败与限制见架构审查。
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2026-10-18 17:18:47 +08:00 |
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ykcheungab
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06e06126ca
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重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮
选点、对准、加载与录像分散在两个面板，状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动，并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲，以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁；界面测试待 Windows 复核，未做实机验收。
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2026-10-18 16:04:32 +08:00 |
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ykcheungab
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fa2703968e
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added ruff test
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2026-09-27 19:20:43 +08:00 |
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ykcheungab
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6effe74172
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move controller connect to popup dialog
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2026-09-24 21:36:24 +08:00 |
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ykcheungab
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4dad413d29
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Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
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2026-09-23 10:00:13 +08:00 |
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ykcheungab
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3347d17a20
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added motion trajectory simulation
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2026-09-23 09:58:00 +08:00 |
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 zhangyijian
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b3279cc2a6
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fixed platform not moving problem
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2026-09-23 09:52:45 +08:00 |
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ykcheungab
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ccedb9ddd9
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migrate pyqt5 to pyside6
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2026-09-21 09:34:56 +08:00 |
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ykcheungab
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e276b5de0f
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autocal layout first design
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2026-09-20 21:15:39 +08:00 |
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