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- What: 品牌条 40→28px 并加 实时监测/历史回放/标定 导航；导航改为切换主界面三套布局（实时=2D图像+曲线、回放=自动全程浏览、标定=标定面板 880px+曲线，2D 图像整体缩小）；传感器选择（传感器 / 传感器配置 两个带 tooltip 的下拉 + 产品徽标）移到状态轨最左侧，记录模式移入设置区；新增 RecordStatusChip（记录中时长、丢帧、写入异常）与「同一时刻只有一个实心按钮」（新增 dangerOutline 描边危险样式）；三轴读数移到曲线上方（16pt 等宽）、只保留最下方时间轴、网格淡化、全程浏览条可拖动；三轴配色统一为蓝/橙/绿并把语义色对比度审计扩展到 toolbar_bg；箭头页脚显示放大倍率与有效区域，深度模式才显示色条与范围；左侧面板改名「2D 图像」且固定显示图像宽高比；标定面板加纵向滚动区、九按钮分两行、六列表头 ResizeToContents；PlaybackDialog 补上从未调用的 retranslate；main() 在事件循环结束后 flush 日志并 os._exit，避免设备 SDK 原生线程把进程挂在解释器收尾。 - Why: 评审提出的 7 点：顶部占高与装饰过多、记录状态不突出、配置切换看不懂且藏得太深、切视图应换主界面布局、标定与回放面板文字被裁、关窗后命令行不退出、2D 图像无固定宽高比且名字不符。 - Verification: ui_check.py（430 项，新增 top area / instrument panels / clean shutdown 段，含中英×1280/1440 的轨不挤压检查）、test_ui_smoke.py（57 项，新增视图切换、标定不裁切、2D 宽高比、回放按钮文字、传感器选择器等用例）、drive_shared.py（146 项）、locale_studio.py（261 键齐全、zh==en、prefs 对齐）、reproduce.py、ui_snapshot.py 四张复核图。 - Not in this change: 录制文件格式、CSV/MP4 写入路径与记录通道数据流不变；三维面板仍是占位符；回放对话框（含离线深度重算）本身只修了按钮文字。
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Studio 外壳：视图与关闭流程
这份文档记录主窗口的两件"外壳"行为：三个顶层视图如何切换面板，以及窗口关闭后进程 如何回到命令行。两者都不属于记录通道，但都会直接影响可用性。
1. 三个顶层视图 = 同一窗口的三套布局
品牌轨上的三个导航项不打开新窗口，而是切换主窗口的布局
（StudioMainWindow._apply_view_preset，预设在 VIEW_PRESETS / VIEW_SPLITTER_SIZES）：
| 视图 | 面板 | 曲线模式 | 分割比例（3D, 2D, 曲线, 标定） |
|---|---|---|---|
实时监测 live |
2D 图像 + 力曲线（+ 手指三维） | 跟随实时 | 0, 360, 1080, 0 |
历史回放 replay |
2D 图像 + 力曲线 | 进入全程浏览 | 0, 320, 1120, 0 |
标定 calibration |
标定面板 + 力曲线 | 不变 | 0, 0, 560, 880 |
自由 custom（启动默认） |
由视图菜单决定 | 不变 | 用户在分割条上摆的位置 |
- 为什么标定视图给标定面板 880 px：六列诊断表头加九个动作按钮，在 300–400 px 的 三栏布局里必然被挤压（原来的症状就是按钮文字被切成「排 除」「设为验证点」）。面板自身 还有纵向滚动区，窗口再矮也够得到「应用到标定」。
- 为什么导航不再自动打开回放对话框：回放对话框（视频 + 离线深度重算 + 同一游标）仍 从「文件」菜单打开；导航的职责是把"看历史"这件事在主界面里摆好——全程浏览 + 2D 图像， 立刻可以拖时间轴。
custom不点亮任何导航项：手工摆出来的布局不属于三个视图中的任何一个，点亮一个 会误报状态。视图 → 标定面板与「标定」导航是同一个开关：勾上进入标定视图，取消回到实时视图。 不允许出现"面板已隐藏但导航还亮着"。
回放对话框的三颗按钮曾经完全没有文字——PlaybackDialog.retranslate() 写好了却从没被
调用过。现在它在 __init__ 末尾调用一次（test_the_playback_dialog_labels_its_buttons
守住这一点）。
2. 关闭流程：窗口关掉后进程必须回到命令行
关闭顺序（StudioMainWindow.closeEvent → main()）：
closeEvent：- 先摘掉记录通道的 sink，避免正在收尾的采集线程继续持有窗口；
_stop_run(reason="user_stop", wait=True)：阻塞地释放设备；_stop_recording(wait=True)：写出session.json并关闭 MP4/CSV；_persist_prefs()：保存窗口几何、分割比例、视图与各项开关。
app.exec_()返回后，main()立刻结束进程：
code = int(app.exec_())
logging.shutdown()
for stream in (sys.stdout, sys.stderr):
try:
stream.flush()
except Exception:
pass
os._exit(code)
为什么用 os._exit：相机 SDK 与 OpenCV 各自持有原生线程与句柄，正常返回会在它们之上
再跑一遍解释器收尾（模块销毁、DLL 卸载），进程就卡在那里——症状正是"命令行不会完全退出"。
所有需要落盘的东西在 closeEvent 与 logging.shutdown() 里已经写完，这里跳过的只是
"已经没有东西可写的库"的析构。
tools/ui_check.py 的 clean shutdown 段在子进程里跑真实的 main()，用定时器关掉窗口
并断言进程在 45 秒内以 0 返回（实测约 2 秒），所以这条路径有回归保护。
3. 复核方式
$py = "D:\orisys_ws\orisys-app\.venv-build\Scripts\python.exe"
$env:PYTHONPATH = "D:\orisys_ws\orisys-app\shared\src;D:\orisys_ws\orisys-app\apps\studio\src"
cd D:\orisys_ws\orisys-app\apps\studio
& $py tools/ui_check.py # 含 top area / instrument panels / clean shutdown
& $py tools/ui_snapshot.py --demo --preset calibration --out outputs/_snap_calibration.png
& $py tools/ui_snapshot.py --demo --scene recording --out outputs/_snap_recording.png