ykcheungab 5339624ffa 把存储的 yaw 上限归一到 ±180 ...

yaw 台转 ±180，实测点的第二组精确解落在 118° 之外：旧文件里的 ±90 会让求解器把位姿算成可达、运动守卫却拒绝这段 yaw，操作员看到的就是“到不了”。加载时把求解器与守卫两种写法的 yaw 上限一起归一，pitch 包络此前已按同一理由处理。

2026-10-14 20:27:21 +08:00

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conftest.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_binding_purity.py

feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示

2026-10-11 20:15:04 +08:00

test_calibration_feedback.py

改为按帧自适应显示 Autocal 深度色阶

2026-10-11 18:14:54 +08:00

test_controller_sequence.py

Z轴可利用代码控制移动

2026-10-10 14:12:45 +08:00

test_device_setup.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_errors.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_finger_panel.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_finger_source_panel.py

实现 finger 单测点手动试验采集

2026-10-11 15:55:45 +08:00

test_ik_analytical.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_kinematics.py

把存储的 yaw 上限归一到 ±180

2026-10-14 20:27:21 +08:00

test_locales_autocal.py

把存储的 yaw 上限归一到 ±180

2026-10-14 20:27:21 +08:00

test_manual_trial.py

优化部分界面

2026-10-12 17:27:02 +08:00

test_move_buttons.py

加入Z轴运行控制，加快五轴运行速度

2026-10-10 17:16:19 +08:00

test_multipoint.py

更新多点标定功能

2026-10-13 15:14:07 +08:00

test_poller.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_pose_move.py

把存储的 yaw 上限归一到 ±180

2026-10-14 20:27:21 +08:00

test_preferences_isolation.py

added motion trajectory simulation

2026-09-23 09:58:00 +08:00

test_record_diagnostics.py

feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示

2026-10-11 20:15:04 +08:00

test_record_overview.py

feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示

2026-10-11 20:15:04 +08:00

test_sensor_bundle.py

added ruff test

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test_sequence_io.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_session_review.py

feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示

2026-10-11 20:15:04 +08:00

test_units.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_uv_texture.py

added ruff test

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